隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，因此對(duì)打磨工藝、打磨節(jié)拍等的要求也越來(lái)越精細(xì)。尤其是鋁、銅等色金屬，以其材質(zhì)的特殊性一直是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的較難處理的鑄件。以鋁制發(fā)動(dòng)機(jī)缸體為例，體積龐大，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、澆造及飛邊位置復(fù)雜多變，產(chǎn)品裝夾易變性，并且去毛刺時(shí)易黏刀，這些讓人頭疼的先天因素導(dǎo)致鑄造企業(yè)不得不高價(jià)招聘人工來(lái)清理。

工人手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺，這樣極易造成產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。傳統(tǒng)方式早已不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，而且人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的健康造成很大危害。因此，現(xiàn)在越來(lái)越多的鑄造企業(yè)紛紛選擇打磨生產(chǎn)線來(lái)提高良品率和生產(chǎn)效率。

首先，產(chǎn)線主要以機(jī)器人單元、打磨專機(jī)、3D機(jī)器視覺、上下料輥道等組成。在打磨方式的選擇上，考慮到鋁制缸體重量輕，易抓取的特點(diǎn)，通過(guò)采用機(jī)器人手持鑄件在打磨專機(jī)上作業(yè)的方式，充分發(fā)揮機(jī)器人單元柔性高、靈活性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，保證缸體內(nèi)一些隱蔽復(fù)雜的位置，都能一次性清理干凈，無(wú)需人工二次補(bǔ)清，從而優(yōu)化打磨節(jié)拍。

其次，在刀具的選擇上，針對(duì)鑄鋁件打磨過(guò)程中容易加劇刀具磨損等問(wèn)題，用金剛石刀具替代傳統(tǒng)刀具，這樣不但可以避免鑄件黏刀、排屑效果不好等問(wèn)題，磨輪在高線速度條件下工作，可以大幅度提高耗材的使用壽命，降低單價(jià)清理成本，而且還可以有效規(guī)避傳統(tǒng)鋸片加工時(shí)出現(xiàn)鋸印痕現(xiàn)象，讓缸體的表面更光滑。

因?yàn)殇X鑄件均為多磨具生產(chǎn)，導(dǎo)致每個(gè)磨具的產(chǎn)品相差較大，就造成了缸體錯(cuò)箱嚴(yán)重、上下偏離、毛刺飛邊厚多、錯(cuò)邊等這些鑄造偏差，這些問(wèn)題很大程度上影響了自動(dòng)化打磨中的定位精度和重復(fù)定位精度。機(jī)器人在3D機(jī)器視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下，可以實(shí)現(xiàn)打磨軸與視覺系統(tǒng)同步移動(dòng)，采集實(shí)際圖像信息與系統(tǒng)中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比自動(dòng)調(diào)整、補(bǔ)償加工程序，智能自動(dòng)修正功能解決了缸體的飛邊復(fù)雜多變，角度偏離嚴(yán)重等導(dǎo)致切割過(guò)量或不到位的問(wèn)題，以確保打磨產(chǎn)品的高精度。

鋁制缸體自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線的成功實(shí)施，意味著在有色金屬清理領(lǐng)域開啟了新的篇章，也是自主創(chuàng)新理念在鑄件清理打磨領(lǐng)域的一次飛躍。