隨著工業(yè)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化腳步的突飛猛進(jìn)，對鑄造行業(yè)來說，以機(jī)器換人的步伐正在不斷的加快。一方面由于鑄造行業(yè)是一個(gè)重污染的行業(yè)，工作場地的粉塵大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，噪音污染很嚴(yán)重。為了提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，解決粉塵污染等問題，中國智能制造企業(yè)群策群力，通過產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，展現(xiàn)了智能制造在先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域的新能力。

汽車鉗體件作為較難打磨的鑄件之一，除了其本身的鑄造影響因素，比如鑄件的收縮偏差、澆注溫度、砂芯的殘缺等都能影響工件的鑄造偏差，可能會(huì)導(dǎo)致鑄件的毛刺陡增、上下偏離、飛邊加厚、錯(cuò)邊等等。這些鑄造偏差極大的影響了鑄件在自動(dòng)化打磨中的定位精度和重復(fù)定位精度。而且，每個(gè)工件的偏差幾乎不同，在加工過程中可能出現(xiàn)過切、加工不到位、或者不能有效清除毛刺、飛邊殘余量等問題，這樣會(huì)使夾具設(shè)計(jì)困難，打磨軌跡不易規(guī)劃，極易出現(xiàn)打磨失準(zhǔn)的情況。

譽(yù)洋工業(yè)智能的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在接手該鑄件后處理項(xiàng)目后，首先通過試驗(yàn)改進(jìn)了鑄件裝夾的修正偏差，同時(shí)找到了卓有成效的補(bǔ)償措施，重新比較和計(jì)算了各部實(shí)測點(diǎn)的優(yōu)劣。在選取測量點(diǎn)時(shí)，充分考慮了卡鉗托架的變異點(diǎn)，鑄件的切磨路徑以及對能影響加工質(zhì)量的點(diǎn)線面進(jìn)行了測量選取。

不僅如此，譽(yù)洋團(tuán)隊(duì)還專門開發(fā)了系統(tǒng)程序來控制補(bǔ)償措施。實(shí)施中通過激光對鑄件測量后，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)。同時(shí)應(yīng)用了譽(yù)洋為該項(xiàng)目專門開發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對比計(jì)算，從而生成補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)機(jī)器人對零件進(jìn)行切割打磨。

對于設(shè)備打磨軌跡的規(guī)劃，譽(yù)洋項(xiàng)目人員在研發(fā)和實(shí)踐中，用執(zhí)行軟件柔和的實(shí)現(xiàn)了三維仿真，解決了離線編程的各種可能，通過計(jì)算軟件的開發(fā)，可修補(bǔ)和補(bǔ)償規(guī)劃路徑，使得仿真效果接近真實(shí)的加工軌跡，再應(yīng)用仿真軟件進(jìn)行校準(zhǔn)，重新規(guī)劃，讓軌跡規(guī)劃更真實(shí)，效率更高。