機(jī)器人自動(dòng)上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運(yùn)、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量，同時(shí)能減少人工搬運(yùn)造成的差錯(cuò)。系統(tǒng)主要由上料輸送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、下料輸送機(jī)構(gòu)成，托盤的放置使用自動(dòng)上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時(shí)，機(jī)器人上下料夾具采用組合形式，同時(shí)滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取最大重量150kg。
安全系統(tǒng) 離線編程
系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在多處設(shè)置安全光柵，對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護(hù)作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機(jī)器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)更換工件后的機(jī)器人搬運(yùn)方案進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。
上下料組合夾具
機(jī)器人夾具采用了組合形式，使其具有卓越的靈活性，避免反復(fù)更換夾具的麻煩，簡(jiǎn)化工藝流程。針對(duì)工件，采用了特制的氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行抓放，對(duì)于重量較小的工件，可同時(shí)設(shè)置多個(gè)抓取工位。針對(duì)隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設(shè)檢測(cè)開關(guān)，保護(hù)夾具。
檢測(cè)系統(tǒng)
為提高系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確性，設(shè)置了多處檢測(cè)模塊，減少錯(cuò)誤率。上料輸送機(jī)設(shè)置工件正反檢測(cè)擋塊，保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設(shè)置激光測(cè)距傳感器，用于測(cè)量隔板的高度和有無(wú)，方便及時(shí)補(bǔ)充。輸送機(jī)上多處設(shè)置光電檢測(cè)開光，用于工件的到位檢測(cè)等。檢測(cè)系統(tǒng)的使用，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使之故障率低、性能可靠。
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